2026/05/21
PLC، برنامهنویسی، آموزش
اصول برنامهنویسی PLC: از لدر دیاگرام تا FBD
برنامهنویسی PLC پایهایترین مهارت در اتوماسیون صنعتی است. در این مقاله آموزشی به معرفی زبانهای برنامهنویسی استاندارد IEC 61131-3 میپردازیم.
زبانهای برنامهنویسی PLC
استاندارد IEC 61131-3 پنج زبان برنامهنویسی برای PLC تعریف کرده است:
- Ladder Diagram (LAD): گرافیکی و مشابه مدار رله
- Function Block Diagram (FBD): بلوکهای تابعی گرافیکی
- Structured Text (ST): زبان متنی شبیه Pascal
- Instruction List (IL): زبان سطح پایین
- Sequential Function Chart (SFC): برای فرایندهای گامبهگام